Diese Rundtour führt uns zunächst von Essingen aus über leichte Serpentinen den Albtrauf hoch. Wir machen einen kurzen Abstecher zum Naturschutzgebiet bei den Weiherwiesen und radeln weiter nach Lauterburg. Am Ortsausgang geht es weiter Richtung Bärenberg und wir gelangen anschließend in die einmalige Landschaft der Kitzinger Ebene mit den Kitzinghöfen und der Birkenallee. Nach dem Bargauer Kreuz erleben wir eine wunderschöne, aber nicht ganz ungefährliche Abfahrt zunächst nach Beuren und dann nach Heubach und erblicken den Rosenstein.
In Heubach können wir Deutschlands einziges Miedermuseum besuchen.
Für Kinder wurde ein asphaltiertes Pumtrack in der "Stellung" eingerichtet. Über einen schönen, aber geschotterten Panoramaweg geht es zum Lappertal. Von dort geht es bergab nach Lautern. Wir kommen an einem naturnahen Spielplatz mit Rastplätzen direkt an der Lauter vorbei und radeln über Hermannsfeld wieder zurück nach Essingen.