Ausgangspunkt einer wunderschönen Rundwanderung ist der Feuersee im Gmünder Stadtteil Bargau. Von dort geht es über den Birkhof und den Tannenbrunnen auf dem Jakobusweg bergauf zum Kolpinghaus. Ein Kinderspielplatz, Grillstellen und der herrliche Rundblick auf die Dreikaiserberge laden zu einer Pause und zum Verweilen ein. Weiter geht es über einen Waldweg, dem bald ein steiler schmaler Pfad folgt, auf die Hochebene des Scheuelbergs und zum Aussichtspunkt „Hoher Fels“. Von diesem kleinen, mit einem Eichenkreuz versehenen Aussichtsplateau bietet sich ein großartiger Blick auf die westliche Alb, das Remstal und das Gebiet des Schwäbisch-Fränkischen-Waldes. Über die Beurener Waldwiese führt der Weg weiter zum Himmelreich, wo das Naturfreundehaus die Wanderer empfängt und auch für Kinder jede Menge Platz zum Spielen und Toben hat. Vorbei am markanten Beurener Kreuz gelangt man in westlicher Richtung zum Oberen Lauchhof. Hier befindet sich eine kleine Lourdesgrotte, die zur Besinnung und zu einer Rast einlädt. Nach einem kurzen Abstieg erreicht man die Bargauer Ortsmitte, wo es an der Jakobuskirche vorbei zurück zum Feuersee geht.