Vom Wanderparkplatz Feuersee im Gmünder Stadtteil Bargau geht es auf dem Jakobsweg hinauf auf den Scheuelberg zum Aussichtspunkt „Hoher Fels“. Von diesem kleinen, mit einem Eichenkreuz versehenen Aussichtsplateau bietet sich ein großartiger Blick auf die westliche Alb, das Remstal und das Gebiet des Schwäbisch-Fränkischen-Waldes. Über das Himmelreich, wo das Naturfreundehaus zu einer Rast einlädt, geht es vorbei am markanten Beurener Kreuz zum Bargauer Horn. Hier hat man einen fantastischen Ausblick auf das Kalte Feld, die Drei-Kaiser-Berge und ins Remstal hinein. Im Anschluss führt ein schmaler Pfad steil bergab durch das Naturschutzgebiet Bargauer Horn, von wo aus man über Hochsträß wieder zurück zum Ausgangspunkt gelangt.