Diese Rundtour ist in seiner gesamten Länge als Tagestour dem Wanderprofi vorbehalten. Es sind ja immerhin rund 1000 Höhenmeter, und eine Strecke mit mehr als 30 km zu bewältigen. Von Essingen erreichen wir über das Prinzeck und den Pfaffensturz Lauterburg. Hinab geht's nach Lautern und steil hinauf zu Rosenstein, an dessen Nordrand wir entlang wandern bis zur Ruine. Abstecher zu den Höhlen und den Aussichtspunkten lohnen sich. Jetzt folgt der nächste steile Abstieg, diesmal nach Heubach. Dem folgt aber gleich der nächste anstrengende Anstieg zum Scheuelberg Ostfelsen. Über den Höhenrücken mit schönen Ausblicken geht es eher gemütlich ins Himmelreich zum Naturfreundehaus. Eine Stärkung an Wochenenden ist hier möglich und tut gut, denn wir haben erst die Hälfte der Strecke hinter uns. Es folgt der vierte und letzte Anstieg hinauf zum Bargauer Kreuz.
Mit wenig Höhenunterschieden erreichen wir über Waldwege den Rosenstein und Lauterburg. Jetzt geht's runter von der Alb und Essingen zu.